ＸＹＸ軸周りの回転とは
(What are XYZ rotations?)

３次元空間での回転は、しばしば、飛行機の飛行の用語−ロール(roll)、ピッチ(pitch)、ヨー(yaw)−にたとえられます。（訳注：船・飛行機などで、pitchは上下の揺れ，rollは全体の左右の揺れ、yawは船首・機首の左右の揺れを言う）。PlantStudio では、植物の茎のＸ、Ｙ、Ｚ軸周りの回転を一つの方向にまとめて、あるべき方向に茎を描きます。植物の茎を飛行機の前後方向の軸にたとえるならば、

• Ｘ軸周りの回転は、roll（時計回り、反時計回りの回転）に、
• Ｙ軸周りの回転は、Pitch（上下方向の回転）に、
• Ｚ軸周りの回転は、yaw（左右方向の回転）に、あたります。

植物に回転を設定すると、その植物を描き始める時に（その植物の根元の部分で）、回転が行なわれ、その後の植物全体の向きを決定することになります。同じことが、３Ｄオブジェクトエディタで３Ｄオブジェクトを描く場合にもいえます。

植物や３Ｄオブジェクトを２つ以上の軸周りに回転する場合には、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸周りの回転は共同して働きます。少し時間を取って、異なる回転軸をいろいろ試して、植物や３Ｄオブジェクトがどんなふうに回転するのか、感覚的に身に付け、自分が思ったとおりに回転できるようになりましょう。

左図で、Ｘ軸を中心にして軸周りを回転をする、あるいはＸ軸に直交する面すなわちＹＺ面上で回転すると、機体は横揺れrollする。
Ｙ軸周りに回転すると、機体は機首の上げ下げをすることになり、縦揺れpitchする。
Ｚ軸周りに回転すると、機体は機首を左右にぶれて、機首揺れyawする。
右図で、ＸＹ平面は、PlantStudio が表示されている画面上に相当し、画面の上下方向がＸ軸、左右方向がＹ軸になっている。Ｚ軸は画面に対して前後方向となり、画面手前側が正の方向になる。植物と地面が接する場所（発芽した場所）が原点になると思われます。